课程介绍
第一天
1. VxWorks下BSP基本知识的介绍
1.1 VxWorks下BSP的职责，组成及开发流程综述
1.2 VxWorks下系统启动流程
1.3 BSP及操作系统的文件组织结构
2. BSP需要关注的嵌入式系统的硬件
2.1 各种CPU体系架构所需要关注的：指令集，MMU的支持，CACHE,中断处理，硬浮点的支持，大小字序
2.2 总线：总线周期，仲裁，数据传输，中断策略
2.3 存储器：各种存储介质的配置及访问
2.4 设备：Timer,串口，网口
3. 开发环境及策略
3.1 BSP的开发流程及方法
3.2 开发环境的搭建，各种调试工具
3.3 调试BootRom的方法及技巧
4. 系统启动流程概述
4.1 系统启动流程介绍，启动流程图
4.2 BSP目录下各文件的属性及用途
4.3 编译满足要求的各种BootRom及VxWorks程序映像，反汇编，生成map文件
5. BootRom启动流程分析
5.1 单板相关的文件
5.2 系统启动后一个文件romInit.s的组成及功能
5.3 调试BootRom需要注意的问题：汇编指令，PIC,关于栈
6. 启动kernel前对硬件的初始化
6.1 启动kernel之前代码流程介绍
6.2 硬件的初始化，sysHwInit()，重要API的实现
6.3 内核的激活
6.4 VxWorks内核的调试：启动WDB,调试通道的配置：串口，网口
【辅助实验】
1. Tornado的目录结构的熟悉，通过一个BSP实例，熟悉BSP的文件组成；
2. 通过一个单板实例，掌握如何根据现有资源获得单板的信息，满足BSP开发的需要；
3. 通过一个处理器实例，掌握如何从芯片资料中获取BSP开发有用的信息的方法；
4. BSP开发环境的搭建以及各种软件调试工具的使用；
5. 通过一个BSP实例，分析系统的启动，使学员清晰VxWorks的启动流程；
6. 通过BSP实例，使学员熟悉BSP工程的搭建方法，makefile及romInit.s文件的设计；
7. 通过BSP实例，分析sysHwInit()及重要API的实现；
8. 通过BSP实例，使学员掌握如何启动WDB,如何配置调试通道。
第二天
7．存储管理
7.1 内存的分配,BSP中各种地址的意义
7.2 MMU：MMU的使能，配置以及操作系统的接口
7.3 CACHE: CACHE的使能，配置以及操作系统的接口
8. 中断管理
8.1 中断管理概述：中断向量，中断栈，实现中断管理的函数
8.2 中断服务程序的连接
8.3 操作系统关于中断管理的库介绍
8.4 中断控制器的初始化
9. 时钟和定时器
9.1 系统时钟的初始化及配置,中断的连接，服务程序的实现，使能及关闭
9.2 关于辅助时钟及其与系统时钟实现的差异
9.3 时间戳：时间戳的用途，实现
10. BSP相关的设备驱动程序
10.1 串口驱动程序的设计及加载
10.2 END型驱动的设计及加载
10.3 标准USB接口驱动的实现
10.4 TFFS的实现及使用
11. VxWorks 6.x新的技术的介绍及移植方法
11.1 VxWorks 6.x BSP引入的新技术:VxBus,存储保护，错误监测及报告，共享内存
11.2 VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植
11.3 BSP开发中信息的获取以及求助渠道
11.4 BSP开发经验的总结
【辅助实验】
1. 通过一个BSP实例，分析使学员熟悉VxWorks下内存的分配；
2. 通过PPC BSP实例，分析使学员熟悉MMU及CACHE的配置以及操作系统的接口；
3. 通过一个具体的单板,分析使学员熟悉如何配置中断控制器完成中断的挂接及使能，并熟悉操作系统的相关接口；
4. 通过一个BSP实例，分析使学员熟悉系统时钟的实现及配置以及如何实现时间戳；
5. 以NS16550的sio驱动为例,通过分析使学员掌握串口驱动的开发方法；
6. 通过一个具体的END型驱动，分析使学员掌握以太网口驱动的开发方法；
7. 以Intel 28F128J3X型Flash为例，通过分析使学员掌握TFFS的实现；
8. 以一个具体的VxBus设备驱动为例，通过学习使学员掌握VxBus下驱动的开发方法。
