课程介绍
第一天
1. 实时嵌入式系统、VxWorks和Tornado开发环境
1.1 实时嵌入式系统介绍： 实时嵌入式系统，实时嵌入式操作系统，VxWorks概述
1.2 Tornado2.x与VxWorks系统组成：Tornado2.x集成开发环境，VxWorks系统结构，WIND内核，BSP，应用编程接口，shell，TCP/IP协议栈，文件系统
2. Tornado工程的创建和使用
2.1 bootable工程：工程创建， BSP选择，VxWorks裁减，工程编译/链接
2.2 downloadable工程：工程创建，BSP选择，程序管理，工程编译/链接
2.3 工程调试：断点介绍，任务级断点/全局断点的设置，程序单步/多步调试方式
第3章.浏览Linux内核源码
3. 开发和仿真工具介绍
3.1 VxSim仿真工具：VxSim的启动，同tagert server的连接, 仿真运行用户程序
3.2 图形化的交叉调试器和工程配置工具（CrossWind、WindConfig）
3.3 目标机工具集：目标机shell，目标机符号表，显示VxWorks系统信息的函数
3.4 Tornado常用辅助工具介绍
实验：
1、Tornado和各种工具的操作；指导学员熟识Tornado的界面风格，了解菜单、命令的作用和功能；
2、创建downloadable工程；指导学员创建downloadable工程；
3、创建bootable工程；指导学员使用BSP并创建bootable工程
4、编写一段小应用程序仿真并调试；通过实验掌握仿真工具的使用和断点的使用；
5、裁剪VxWorks生成目标映像；通过实验掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像；
6、仿真下载、启动系统映像；通过此实验使学员掌握嵌入式VxWorks系统的开发和使用流程。
第二天
4. VxWorks多任务程序设计
4.1 VxWorks任务基础：任务的状态，任务状态切换
4.2 多任务调度方式：抢占式调度，轮转式调度，抢占上锁，优先级和任务调度
4.3 任务编程：任务创建/删除，任务控制, 任务相关函数介绍, 调度控制
4.4 多任务与函数重入
4.5 VxWorks系统任务
4.6 VxWorks任务异常处理：Task错误状态，用户error扩展
5. VxWorks任务间通信
5.1 共享数据结构、共享内存
5.2 信号量：二进制信号量，互斥信号量，计数信号量，共享内存信号量
5.3 消息队列：消息队列状态，消息队列建立/删除，消息队列的发送和接收
5.4 管道
5.5 信号
6. VxWorks内存管理
6.1 VxWorks内存空间布局
6.2 动态内存分配管理
6.3 虚拟内存接口：MMU，虚拟内存配置
6.4 VxWorks中的Cache一致性
实验：
1、编写一个用户任务；通过实验学员掌握VxWorks下任务的创建方法，充分认识优先级和抢占式的意义；
2、查看各任务状态；通过实验学员熟悉和认识VxWorks下的任务状态和关系，理解时间片的意义；
3、编写双任务互相通信程序；通过实验学员熟悉任务间通信的方式，认识死锁和互斥、同步；
4、修改、编写看门狗程序：认识和使用看门狗程序，认识和理解时间片的意义和VxWorks的调度机制；
5、以一个嵌入式系统实例为对象，剖析地址空间分配：认识一个系统中的地址空间是如何划分的。
第三天
7. VxWorks中断，异常和看门狗
7.1 VxWorks的中断和异常
7.2 VxWorks中断服务：中断连接、使能、禁止，中断服务程序，ISR的特殊限制
7.3 VxWorks 异常服务
7.4 Watchdog定时器
8．VxWorks I/O和文件系统
8.1 VxWorks I/O系统概述：I/O系统接口，文件和文件名
8.2 基本I/O：基本I/O接口，标准输入输出，ioctl()，等待在多个fd上的select( )
8.3 有缓冲和格式化的I/O
8.4 本地文件系统
9．VxWorks配置和映像的生成及其启动
9.1 裁剪VxWorks，编译、链接生成映像
9.2 VxWorks启动顺序概述
9.3 VxWorks引导：romInit()，romStart();sysInit()
9.4 激活内核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit
9.5 根任务：tUsrRoot
10. VxWorks BSP
10.1 BSP介绍
10.2 BSP的组成
10.3 交叉开发、编译
10.4 bootline 的设计
10.5 PCI以及网卡设备初始化
10.6 设备驱动开发中注重的问题
实验：
1、以串口驱动程序为例，剖析中断机制、中断处理和中断服务例程：使学员掌握VxWorks中断的处理和使用，认识中断和任务间的关系；
2、以一个嵌入式系统实例为对象，分析VxWorks BSP的实现，剖析组成和系统启动流程；
3、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的bootRom映像；
4、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的VxWorks映像；
5、创建一个嵌入系统，编译、裁剪生成一套VxWorks系统。
